Dr. Peter Maurer studierte Geschichte, Staats- und Völkerrecht an der Universität Bern, wo er auch promovierte. 1987 trat er in den Diplomatischen Dienst der Schweiz. Dort hatte er verschiedene Posten in Bern und Pretoria inne, bevor er 1996 zu den Vereinten Nationen nach New York versetzt wurde. 2000 ernannte ihn der Schweizer Bundesrat zum Botschafter und Chef der Abteilung Menschliche Sicherheit in der Politischen Direktion des Eidgenössischen Departements für auswärtige Angelegenheiten in Bern. 2004 wurde er zum Botschafter und Chef der Ständigen Mission der Schweiz bei den Vereinten Nationen in New York ernannt. Im Januar 2010 ernannte ihn der Bundesrat zum Staatssekretar für auswärtige Angelegenheiten in Bern. Am 1. Juli 2012 trat er das Amt des Präsidenten des IKRK an.